本发明提供了一种用于异丁烷脱氢制取异丁烯的催化剂及其制备方法。以质量百分比计,该催化剂中包含8%-35%的铁、9%-30%的钒、25%-71%的铝及10%-22%的助剂元素。本发明还提供了一种制备该催化剂的方法,其包括:1)将钒的前驱体溶于草酸的饱和溶液中,并将铁、铝以及助剂元素的前驱体溶于同一水溶液中,然后将两种溶液混合;2)向混合液中加入氨水使其形成溶胶;3)将溶胶转入反应釜中进行处理,得到固体;4)将固体进行焙烧,得到催化剂。本发明提供的催化剂催化效率高,且成本低廉,制备简单,易于工业化生产。