阀体铸件浇冒口切割定位装置及定位方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

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成果简介

一种阀体铸件浇冒口切割定位装置及定位方法，包括如下步骤：对切割定位装置进行组装、立体视觉相机坐标系{C}的建立、建立阀体坐标系{V}与立体视觉相机坐标系{C}的变换关系、建立机器人坐标系{R}与立体视觉相机坐标系{C}的变换关系、建立定位盘坐标系{P}与机器人坐标系{R}的变换关系、建立机器人坐标系{R}与阀体坐标系{V}的变换关系、机器人运动参数的计算、将阀体铸件固定在定位盘上，按照计算得出的机器人运动参数，利用切割设备对阀体铸件的浇冒口进行切割；本发明可实现对同种阀体定位盘能够以相同位置和姿态定位到阀体铸件的上方，满足同种阀体以相同位置和姿态装夹在自动化切割设备上，用同一程序完成同种阀体铸件浇冒口的切割，解决企业面临的迫切问题。

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