一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置主要用于手部康复训练，特别是对于脑卒中和老龄化人口的手部恢复训练及运动问题。关键核心技术：1.连杆齿轮传动：四指动力传动装置通过齿轮齿条为四指提供动力，拇指单独提供动力。这样的设计使得一个动力源即可完成三个关节联动，运动可靠。2.高度模拟人体手部运动：手指机构自由度全面，且单个关节活动度符合人体关节运动度，整体运动符合人体运动规律。3.3D打印手部结构：手部结构利用3D打印完成，材料强度高，重量小，通过弹性绑带与患者手部相连接，使得设备更加贴合使用者的手部。解决的问题：1.康复训练：该设备可以长时间、重复性的对患者的手部进行精确的训练，完成训练目的的同时解决了传统康复治疗的弊端。2.日常活动：该设备能辅助患者完成日常的动作，帮助患者进行正常的生活，解决手部损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。应用场景：1.医疗康复领域：对于脑卒中、老龄化人口或者手部损伤的患者，可以用于辅助康复训练。2.日常生活辅助：对于手部运动能力受限的人群，可以用于辅助完成日常生活中的一些基本动作，比如拿取物品等。