一种液压支架掩护梁组件装夹装配装置及装配方法,该装置包括限位夹具部件、夹持翻转部件,限位夹具部件包括定位升降组件、第一装夹组件、第二装夹组件,夹持翻转部件包括框架、升降机构、翻转机构、开合机构,在实际使用的过程中,利用限位夹具部件将掩护梁组件固定,通过升降机构、翻转机构、开合机构的相互配合,使可调节夹持单元对掩护梁进行夹持,并对掩护梁组件进行翻转,从而方便组装,避免了在装配过程中使用天车起吊带来的安全隐患,解决了掩护梁组件在吊装时,容易造成掩护梁磕碰损伤漆面,影响掩护梁外观的问题,在装配时,提高了安全性,及装配效率,节省了人力物力。