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基于考虑传动关节柔性和负载柔性的伺服传动系统的振动抑制方法

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:宁夏理工学院

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

本发明提供的一种既包含关节柔性,又包含负载柔性的伺服驱动系统的振动抑制方法,通过选择PI解调器参数来减小柔性负载输出转速的波动;采用极点配置法时,通过调整极点参数实现输出平稳的目的。此种方法可以适应既包含关节柔性,又包含负载柔性的伺服驱动系统。综上较传统方法,系统达到稳定状态的时间更短,控制效果较好。

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