一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

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成果简介

对应产品：矿用单轨悬挂式巡检装置。一种矿用巡检装置。应用于在矿井内部沿着轨道进行移动，实施巡检任务的巡检机器人。
技术优势：这种巡检装置可能具有较好的抗干扰能力，适应矿井复杂恶劣的工作环境；这种巡检装置液压支架在工作面的位置和姿态是随着采煤工作的进行而不断变化的，巡检轨道能够随着液压支架位置和姿态的改变而做出相适应的调整，从而满足巡检机器人在轨道上的运动要求。
性能指标：移动速度、设备稳定性、巡检覆盖范围等。另外，还包括设备的防爆等级、防尘防水等特殊要求。

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