主要面向*复杂复合材料结构自动化制造需求开展技术攻关， 目前主要 取得方面成果：一是高可靠性模块化自动铺丝装备，研制出国内第一台工程化自动铺丝装备并实现了产业 化应用，装备可适用于热固性与热塑性预浸丝束铺放，铺放速度可达 50m/min，与国外同类装备Coriolis 与 Ingersoll 水平相当。二是普适高效自动铺丝路径规划算法，基于参考线主动优化策略实现复杂复材构 件的智能高效铺丝路径规划，可在复材构件铺层设计要求与可制造性要求的约束下获得低缺陷铺丝路径， 软件规划效率高、普适性强，与国外同类软件VERICUT VCP 功能相当。三是高质量大型复杂复合材料结构 铺放工艺，突破了大模量粘柔性纤维预浸丝束低张力精准控制方法，建立了力热多场耦合下低缺陷铺丝工 艺参数模型，实现了大尺寸变截面、大曲率、非规则回转体类等复杂结构高精度制造：铺丝边界精度±2.5mm， 丝束间隙均匀，可为*复杂复材结构提供高质量制造基础。
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