玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统

所属分类：轻工纺织产业

所属单位：宁夏大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本发明提供了一种玻璃清洗机器人以及玻璃清洗系统，包括吸附单元、清洗单元以及联动单元，吸附单元包括第一基体以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第一吸附部，第一吸附部安装于第一基体上；清洗单元包括第二基体、清洗部以及配置成吸附在待清洗玻璃上的第二吸附部，清洗部和第二吸附部均安装于第二基体上，联动单元连接于第一基体和第二基体，联动单元配置成驱使第一基体和第二基体沿Y方向相对滑动以及沿Z方向相对滑动。利用机器人清洗玻璃时，将机器人置于玻璃上，机器人能够在玻璃上行走，机器人行走过程中进行玻璃的清洗作业，且在行走过程中能够方便地越过障碍物，不易脱落，安全可靠。

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