一种工业机器人_宁夏技术市场

一种工业机器人

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏职业技术学院

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工业机器人，包括有支撑移动模组、导向支撑框、液压支撑部件、机器人工作模组、防偏位部件等；支撑移动模组顶部固接有导向支撑框，导向支撑框上设有液压支撑部件，液压支撑部件上部设有机器人工作模组，导向支撑框上设有防偏位部件。在机器人工作模组上的机械手夹取物件时，根据物件的质量不同，该设备的负载会不同，轮胎会发生不同程度的形变并使机器人工作模组及其上装置的高度下降，此时控制模组会控制该设备再次调整机器人工作模组及其上装置的高度，达到了能够自适应地根据该设备的负载不同对其高度进行自纠正的效果。

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