下肢外骨骼康复机器人基于生物力学模型的人-机交互系统

所属分类：医疗健康

所属单位：河海大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

为老年人、中风及偏瘫患者提供自主站立或辅助的运动训练，以实现患者腿部肌肉神经的重塑，及早回归正常的生活。HRI包括设计仿真、机械设计、感测和驱动
控制等，其中生物力学模拟是基础也是核心，只有建立合理的生物力学模型才能更好地理解
人体运动和感觉机构的生物力学特性，才能结合机电一体化更好地实现HRI的现实物理系
统。

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