一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

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成果简介

本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块。现有仿生蛇形机器人在小型救援中应用中存在问题与不足，如结构尺寸过大以及采用刚性传动模块，使其难以通过较小的受限空间等。针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种适用于面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性蛇形模块，该模块包括外壳、驱动结构和连接架，其结构尺寸和自身质量相对较小和柔性传动可适应复杂环境。本发明中的蛇形模块具有高柔性和微型化的特点，装备此蛇形模块的生命搜救装备柔性较高，能够在狭小受限空间下进行救援作业，具有一定的自适应环境性能。并且采用模块化设计，从而使模块的安装和拆卸简单便捷，提高其在实际环境下的应用性。

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