本专利所提供的电缆隧道智能巡检机器人，属于轨道式巡检机器人领域。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。本发明具有如下优势：第一驱动单元的主要作用是驱动移动组件，从而带动巡检壳体总成沿着导轨总成前进；角度调节机构的主要作用是驱动移动组件脱离或靠近导轨总成；定位机构的主要作用有两个，一个是在巡检壳体总成直线移动或改变移动角度移动过程中(即导轨总成存在分岔口)，当移动组件脱离导轨总成，通过定位机构将巡检壳体总成限位于导轨总成的下方；另一个是在需要向平行导轨变轨的时候，通过定位机构将巡检壳体总成限位于相邻平行导轨的下方；在定位机构的作用下，有助于脱离导轨总成的移动组件移动至转角度导轨或相邻平行导轨上，脱离导轨总成的移动组件再通过角度调节机构重新与转角度导轨或相邻平行导轨连接；整体上，本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。