一种用于河道区域水质检测的水下机器人

所属分类：生态保护修复

所属单位：北方民族大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有潜水动力系统；淤泥取样机构，淤泥取样机构通过伸缩组件转动连接在机器人本体的底部；分层检测机构，机器人本体的顶部转动连接有伸缩收卷装置，分层检测机构间隔设置在伸缩收卷装置上；漂浮物取样机构，漂浮物取样机构位于伸缩收卷装置的顶部，且漂浮物取样机构分区域转动取样。以上描述中可以看出，通过机器人本体位于河道的水中移动，伸缩收卷装置在位于第二设定位置时，使分层检测机构对河道当中不同深度的水层进行检测，同时伸缩收卷装置具备较高的稳定性，抗击河道中水流冲击；同时对河道底部的淤泥以及水中的漂浮物进行取样检测。

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