本发明公开了一种用于环境监测的三维扫描式多参量激光雷达系统,包括第一恒温箱、第二恒温箱、三维旋转支架,第一恒温箱的前端壁上设有光学玻璃窗,第一恒温箱中设有激光发射单元和回波信号接收单元;第二恒温箱中设有信号采集单元、信号处理与显示单元和电源;第一恒温箱通过三维旋转支架实现三维立体扫描,激光发射单元和电源通过电源线连接,回波信号接收单元和信号采集单元通过信号线连接,信号采集单元和信号处理与显示单元通过电线连接。本发明具有结构简单、运行可靠、监测全面、探测能力强的优点,可对大气污染物进行实时、快速、可靠、连续、远程的监测,实用性较强。