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成果
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智能锚护机器人及配套技术

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:太原理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

项目实现锚杆支护作业自动钻孔、自动上锚固剂、自动装锚杆、自动锁紧,将掘进工作面人均支护效率提高 30%以上,大幅减轻工人劳动强度,形成具有自主知识产权的智能锚护技术。项目适应锚杆长度:1800-2400mm;钻箱最大扭矩:400 N·m;钻箱转速:500±50rpm;钻架推进力:≥ 20kN;储杆量:8;重复定位精度:1mm。

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