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一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划方法

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:中国矿业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

本专利对应产品:井下车辆规矩规划系统;技术优势:本专利通过图像采集模块与控制模块的配合,对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析,从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶,降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数,提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性,本专利技术还可推广应用在其他进行车辆上,技术优势明显。

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