一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

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成果简介

对应产品：一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法
技术优势：针对传统齿轨车存在尾气排放污染严重、振动大、噪音大、智能化程度低等问题，设计了一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法。与现有技术相比本发明不使用防爆柴油机，减少了环境污染，采用分布式永磁同步电机直接驱动取代液压驱动装置，减轻了设备质量；用车轮与齿轮混合的驱动方式，减少了运行噪音与震动、提高了运行效率；齿轮驱动控制方式为电子差动式控制，这样转弯时震动较小；采用再生制动与电磁制动相结合的方式，提高制动效果同时提高了能量利用效率。
性能指标：消除尾气排放，工作噪音低于85分贝，转弯半径缩小约25%，运输效率提升30%，智能化程度达到智能决策与控制水平。

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