该多体位康复训练下肢外骨骼装置由三大核心模块组成：起立床、下肢外骨骼和尺寸调节机构。此装置支持床体角度调节、步态康复训练和下肢尺寸调整，具备多种功能以满足不同的康复需求。
起立床部分的关键技术在于其精准的角度调节系统。通过电动推杆和立式光轴支架的协同作用，实现了床体角度在0°到90°范围内的精确调节。电动推杆的一端固定于床板中部，另一端固定于底架，形成一个稳定的三角形结构，在电动推杆推出时，该设计可床体在调节过程的稳定性。床板下端通过菱形轴承座与光轴连接，电动推杆驱动电机产生的动力使床体围绕光轴旋转，精确调节角度。自锁万向轮和菱形轴承座的配置在增强床体稳定性的同时，允许床体进行灵活的角度调整，能够实现从平躺、斜躺到站立等多种体位转换，显著提升了装置的适应性，弥补了传统下肢外骨骼只能进行立式训练的不足，为患者提供了更为全面的康复训练支持。下肢外骨骼部分的踝关节采用被动驱动系统，基于势能和动能转换机制，利用卷簧的蓄力与释放，辅助踝关节的屈伸运动，在降低结构复杂度的同时，提升了下肢功能恢复的效率，有效促进了踝关节的康复。这种机制相较于传统主动驱动系统，具有更高的可靠性和简化的维护需求。
尺寸调节机构通过电动推杆和滑台的组合实现下肢外骨骼的升降和跨距调整，具有高度的个性化调节能力。电动推杆推动滑台沿轨道移动，完成下肢的尺寸调整，确保装置能够根据不同患者的身材比例进行精准调节，极大地提升了患者的舒适性和训练效果，使得装置能够适应不同体型的患者，满足了个性化康复训练的需求。该多体位康复训练装置适用于医院康复科、康复中心及养老院等多种场景，专为中风、脊髓损伤、骨折后恢复的患者及长期卧床、跌倒的老年人群设计，提供个性化、精确的下肢训练，支持多种体位调整功能，能够满足患者不同康复阶段的需求，有效促进下肢功能恢复，改善运动能力，并提高患者的生活质量。