一种齿轮内外齿相位角检测装置，包括设置在底座上的外齿定位机构、内齿定位机构以及测量机构；所述底座为矩形结构，座上设有竖直贯穿台面和底面的内孔1；所述内齿定位机构包括下平台、上平台、平行开闭气缸以及两根相同的内齿定位测头；外齿定位机构设置在内齿定位机构的左侧，包括外齿测头组件和微型直线气缸，测量机构包括千分表和千分表支架设置在内齿定位机构的右侧。本实用新型制造成本底、结构简单、操作便捷，检测效率高，检测准确、稳定性高、具有一定的通用性，可根据产品生产规模配备多台检测装置，工业机器人需求急剧增加，工业机器人活动关节的核心部件为RV减速器，RV减速器第一级传动中的三个行星齿轮每个齿轮的渐开线内齿和外齿都有角向相位要求，为保证内齿和外齿的角向相位精度要求，可在生产现场配备该检测装置，实现对零件的100%检测。
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