一种夹持振动式枸杞采摘机

所属分类：枸杞产业

所属单位：宁夏大学

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成果简介

本实用新型公开了一种夹持振动式枸杞采摘机，涉及采摘装置技术领域，包括：机壳，机壳内固定有机架；振动动力装置，振动动力装置固定于机架上；振动装置，振动装置的第一端与振动动力装置的输出端传动连接，振动装置的第二端连接有滑杆，滑杆穿过机壳，滑杆与机壳滑动连接，振动装置能够带动滑杆往复运动；夹持装置，夹持装置固定于滑杆的外端，夹持装置包括定爪本体、动爪本体、动爪动力装置、上壳体和导杆，导杆固定于上壳体内，定爪本体固定于导杆的一端，动爪本体滑动连接于导杆上，动爪动力装置用于带动动爪本体在导杆上往复滑动；控制装置，振动动力装置和动爪动力装置均与控制装置电连接。本实用新型能够实现准确夹持果实。

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