低压离子驱动材料(ionicElectro-active Polymer,iEAP)的相关技术是本项目的核心技术。离子聚合物-金属复合材料(lonicPolymer-MetalComposites,IPMC)是一种典型的低压离子驱动材料,该种材料是一种以聚合物电解质为基体的复合材料,内部含有可以移动的离子,与上下两片电极层形成三明治复合结构。在电场或者外力作用下,内部离子的运动迁移使材料整体产生力学或电学响应,如图3所示。通过大量的基础实验研究,本团队对IPMC材料的组成成分、形貌和配比对材料驱动性能和稳定性有充分研究了解,这些研究成果可用于指导材料的规模化量产工艺开发和生产。