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一种沙漠环境探测机器人

所属分类:灾害防御

所属单位:兰州大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

本实用新型公开了一种沙漠环境探测机器人,包括外部支架和内部搭载平台;外部支架包括2个底座、6根支撑架、1个支撑环、12块帆布、6根弹簧以及1根伸缩杆;内部搭载平台包括球形外壳、蓄电池、太阳能板、温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器和信息处理装置。支撑架通过与底座和支撑环的联结,使三者共同构成球状结构;帆布展开固定在支撑架和支撑环上,以便接受风力驱动机器人滚动;伸缩杆两端连接两个底座、中间固定内部搭载平台,通过其长度变化改变机器人形状,使机器人滚动工作或静止待机。本实用新型能够检测周围环境信息,并及时将检测到的信息回传至控制中心,可以确保控制人员实时了解机器人所处位置的环境信息。

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