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侧扫声纳图像处理系统

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:哈尔滨工程大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

对侧扫声纳原始数据进行解码,辅助水下目标识别。该套系统对侧扫声纳的原始数据进行解码,得到相应的图像、位置、速度、高度、深度等信息,结合目标的尺寸、外形、阴影等特征,自动寻找目标。就处理方式而言,分为离线处理和在线处理,离线处理对保存的声纳数据源文件进行处理,对图像进行伪彩色处理,根据图像及其他信息可实现航迹绘制、图像拼接、3D 地形图绘制、目标精确标定等功能。在线处理对实时传输的声纳数据进行处理。可实时瀑布显示声纳图像,实时进行目标搜寻,并给出目标的位置、深度、高度等信息,并能 3D 仿真出声纳的运行状态(横滚、方向、前后倾角等)。该系统能够高质量的显示声纳图像,辅助水下目标识别,是对人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。

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