面向高端智能装备的半实物仿真控制系统

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：合肥中科深谷科技发展有限公司

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

1.采用高性能FPGA结合多核CPU模式的运行平台，研究复杂模型模块化运行机理，研究多速率并行运行特性，构建高效模型分割与多核任务自适应分配算法，实现多核并行仿真高效运行。
2.研究引入多值参数预存和多速率仿真来降低FPGA并行计算压力，数据调度遵循节省资源和最小化变量之间的平均距离的原则，满足最短流水线长度与最高串并行计算能力需求，实现硬件在环仿真最小步长优化控制。
3.研究复杂机电液系统多物理域单一环境建模系统，模拟机械、电气、液压、热等不同物理域之间的复杂耦合关系，采用多核异构平台完成任务自动分割及自动代码生成部署，实现基于模型设计的复杂机电液系统多物理域交叉耦合仿真控制技术。

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