实现水下设备间信息交互,推动水下通信组网技术发展。(1)提出了基于时序多重稀疏贝叶斯学习的 OFDM 时域多符号联合信道估计方法,解决了 OFDM 水声通信的高精度信道估计难题,实现了通信距离与速率乘积 94.5km*kbps 的水声通信能力。(2)提出了基于 OFDM 同步信号和循环前缀的多普勒高精度联合跟踪估计方法,解决了复杂海洋环境及运动平台水声 OFDM 非一致多普勒估计与补偿难题。(3)提出了基于水声统计信道状态信息的自适应水声通信网络协议和自适应切换方法,并研制了参数可重配置的多体制高速水声通信网络节点,解决了水声通信网络中固定协议导致传输不稳定的问题,实现了南海 45 天的水下通信网络系统连续稳定运行。