本发明提供了一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具,包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置,支撑架由底座和盖板组成,盖板上设置螺母夹持装置,支撑架内设置滚柱夹持装置,螺母夹持装置包括直线电机、固定架、螺母夹臂和移动杆,移动杆通过连杆连接螺母夹臂,通过直线电机推动移动杆,移动杆的两端通过连杆驱动螺母夹臂夹紧待装配循环式行星滚柱丝杠副螺母,滚柱夹持装置包括支撑圆盘、压杆保持架和弹簧,支撑圆盘固定安装在底座上,支撑圆盘的上端面周侧固定连接压杆保持架,支撑圆盘上端面中心位置通过弹簧连接螺栓,支撑圆盘上设置有与螺栓配合的螺母。本发明结构设计科学合理,操作简单,夹持效果好。