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液压支架姿态及载荷无线感知技术

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:太原理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

液压支架的姿态及顶梁受力是判断其支护状态是否良好的重要依据。采用三个倾角传感器分别测量支架顶梁、后连杆及底座的倾角,然后依据姿态模型对支架姿态实现全解析。建立了支架顶梁受力模型,设计了新型销轴传感器,以销轴力、立柱和平衡缸压力及支架姿态信息为模型输入,实现对顶梁受力的分析计算。设计了传感器的无线模块,实现了传感器的无线组网,降低了井下布线难度,为技术走向实用化提供了可行性。

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