本项目聚焦于非线性时滞系统的分析、控制及其应用等重要科学问题，历经十年努力，取得了一系列研究突破和创新性成果。主要包括：1. 研究了经典时滞系统的随机动力学与控制问题，为复杂动态环境下的自移动机器人系统的控制提供了理论支持。2. 研究了时滞网络系统时空动力学与控制问题，提出了时空动力学控制新策略，解决了复杂环境下自移动机器人协同控制的难题。3. 研究了自移动机器人动力学建模与行走控制问题，建立了被动双足机器人时滞动力学模型，实现了自移动机器人精确运动控制。在Physical Review E、Physica D、Nonlinear Dynamics、Chaos、Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation、Applied Mathematical Modelling、中国科学等国内外重要学术期刊上共发表SCI 论文66篇，并受邀在动力学与控制学报撰写“时滞系统非线性动力学研究进展”综述文章。项目组与中国航天科工集团、汉中燎原航空机电工程有限责任公司等10余家单位进行了联合攻关，将该项目研究成果应用于航天器安全防护、飞机起落架测试控制等重要任务，取得了显著的社会效应与经济效益。