半挂汽车列车快速绞接辅助系统

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：机械装备与专用汽车产业研究院

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

倒车安全与绞接效率是半挂汽车列车行业关键难题，倒车时车辆折叠、碰撞等事故层出不穷，对司机及相关人员的安全造成巨大威胁，使得半挂汽车倒车对场地空间及人员要求极高，在很大程度上限制了半挂汽车的使用场景。目前国内外还未出现成熟的半挂汽车倒车安全智能辅助系统产品。本项目旨在研制半挂汽车安全倒车智能辅助系统，突破半挂车自动铰接、安全倒车诱导控制等技术难题，在提高铰接效率的同时实现安全可靠倒车。项目已经搭建了基于UWB/双目视觉/激光雷达/IMU在内的传感检测与控制系统，实现了牵引销的智能识别与定位。

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