一般的高温机械臂指100~200°C环境下运行机械臂，多在核电厂废水处理或靠近普通锅炉的炉外环境下运行。本项目中的超高温机械臂可以运行于1200°C环境的锅炉内，在锅炉正常运行时实现在线脱硝、清焦、除灰及简单维护等工作，可以大幅提高锅炉运行效率，保证锅炉的长周期安全运行。通常锅炉的清焦、除灰以及维护工作需要锅炉停炉运行，使得锅炉的安全运行周期缩短，且由于锅炉运行中的结焦、积灰等现象会导致锅炉的运行效率下降，另外通常锅炉脱硝喷淋系统都安装于锅炉的水冷壁面上，还原剂喷洒难以达到锅炉核心燃烧区，造成还原剂浪费，且脱硝效果不好，难以达到更高的环保要求。当前高温机械臂已经设计及完成了两个系列，多种型号的工程样机，其中的五自由度关节型重载荷系列主要用于锅炉的清焦和除灰，滑动型轻载荷系列主要用于锅炉脱硝。部分样机已在多个电厂锅炉内进行了试运行并取得了良好的运行效果。当前由于各地对锅炉环保运行提出了更高的要求，而降低NOx排放是其中一项重要的指标，采用本技术由于可以大幅降低NOx排放量而得到了行业的广泛关注，在云南、长春、哈尔滨等地已经签署合同并正式开始施工。但对于机械臂的大规模产业化发展尚面临一定的问题，主要是由于资金不足导致的产品可靠性测试以及设计改进、量产化生产布局、产品质量控制等方面还有很大的欠缺，目前的解决方法是通过一些试运行进行逐步改进，改进速度较慢，如能搭建一些测试系统，并进行针对性的具体改进研发，同时配合建立一定的产业化生产线，可以大大加快产品的产业化进度。该项目经在全国循环硫化床锅炉年会进行推介和在个别企业进行试运行，由于其良好的效果吸引了大量关注，目前已经有数十个能源、化工、供热企业与我方联系，但由于产业化发展遇到的一些问题，当前该项目尚没有规模化开展，主要是考虑到系统的可靠性以及规模化量产组织问题，目前本项目正尽我们最大努力逐步推进，希望吸引更多的外部资金和人员参与，以尽快完成其推广应用工作。