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成果
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工程机械智能网联控制平台研究及产业化

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

(一)技术成熟度
在智能网联核心零部件开发及智能驾驶工程机械产品、研发测试平台研究领域,我们的技术水平国际领先,我们的自主研发能力和自创研发平台国内领先。研究工程作业场景下的三维可视化建模方法和目标检测技术,实现工程机械的环境精确感知。研究无人驾驶路径规划技术,实现工程机械的自主行走作业。研究工程机械的精细化作业控制,提升工程机械作业效率。最终实现挖掘机智能驾驶控制器。基于数字孪生技术研究工程机械自身工作数据的虚拟映射和三维可视化建模方法,为智能作业提供基础场景。研究无线图传技术,实现工程机械的低时延远程控制。研究工程机械远程接管和驾驶交互系统,实现一人多机远程监控、接管和驾驶。研究施工区域三维高精地图生成技术,研究基于5G通信搭建智能调度与协同作业平台,采用边缘计算、深度学习和5G-V2X,研究多工程机械施工数据采集、处理、传输和抗干扰技术,构建面向多工程机械的多机协同决策模型,实现多工程机械之间的智能协同作业。研究最优分配调度模型设计方法,输出包括最佳运输路线、车流规划、实时调度等的最佳解决方案。
(三)产品品牌
产品由山东派蒙机电技术有限公司自主研发。项目率先在工程机械实车进行远程控制测试,测试效果理想,在智能网联领域广获社会认可好评。
(四)年生产能力
项目产品已具备规模化生产能力,可达到100台(套)/年的生产能力。
(五)产品市场接受度
项目成果已经在实际生产中应用,目前国家层面大力支持智能网联及5G车联网等相关产业的发展,市场潜力巨大。公司已项目与山重建机有限公司等单位在无人驾驶一体化施工领域开展合作,共同研发基于UWB矿用精准定位技术工程机械,定位精度<30cm,形成典型的矿山精确定位及无人驾驶解决方案,构建从采掘面到选矿厂的智慧矿山无人驾驶与协同管控一体化解决方案。同时项目与山东建筑大学、山东大学等高校形成产学研战略合作,进一步推进项目产业化进程。后续公司将探索与江苏属地内工程机械厂商,如徐工集团等单位开展智能工程机械合作,研究成果广获认可,市场前景广阔。
(六)市场竞争力
项目基于5G、边缘计算、V2X等关键技术实现车辆多机互联,并结合单机智能技术,通过通过大数据、云计算、智能决策控制,实现多机协同,最终实现“云-边-端”一体化解决方案。实现了对工程机械的自主作业、多机协同、远程控制等创新功能,便于工程机械在复杂场景下的高效作业。同时在目标识别精度、目标位置精度、数据传输延迟等指标下与同行竞争对手相比,处于明显竞争优势。

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