本专利提出了一种创新的可变形两用下肢康复外骨骼装置，装置结合了电动轮椅和下肢外骨骼两种功能，以满足不同应用场景的需求。本装置的电动轮椅部分负责患者的代步功能，其结构包括左右对称的两个前轮和后轮，其中后轮配备了驱动电机，用于提供前进动力，转向功能由后轮差速实现，确保平稳灵活的行驶体验。电动轮椅的设计简化了操作，使患者在需要移动时能够轻松操作，显著提升了使用便捷性。外骨骼部分起康复训练作用，大腿部件、小腿部件和脚部通过髋关节、膝关节和踝关节连接，并由推杆电机驱动，以实现关节的旋转运动，关节处配备的传感器系统可实时监控和调整关节运动，确保康复训练的准确性和有效性，从而支持患者的渐进式康复。装置的模式切换功能由丝杆滑台、滑块、支撑杆和包胶轴承等变形组件实现。当控制系统发出切换指令时，丝杆滑台通过滑块驱动扶手上升，同时固定在箱式滑块上的髋关节背板也同步上升。变形后的轮椅四轮提供稳定支撑，确保康复训练的稳固性。该机制实现了轮椅模式与外骨骼模式之间的无缝转换，丝杆滑台与滑块的组合设计简化了模式切换操作，同时提升了装置的功能性和适用性，能够满足不同阶段的康复需求。在用户操作方面，扶手处配备了轮椅运动控制器，而大腿和小腿部件则设有固定带，优化了用户的操作体验，减少了医护人员的工作负担，同时提升了患者的自主性和独立性，使其能够在日常生活中自由使用轮椅模式，并在需要时轻松切换至外骨骼模式进行康复训练。本专利发明的可变形两用下肢康复外骨骼装置具有广泛的应用场景，特别是在医院、康复中心及长期护理机构中，其多功能性和可变形性为下肢康复提供了全面的解决方案。装置不仅适用于从早期轮椅使用到后期步态训练的全过程，还能有效减轻医护人员的工作负担，并降低护理成本，为需要长期护理的患者提供了更高的自主性和生活质量。