本发明公开了一种基于电压矢量的矿井电机车共模电压预测控制方法,通过将电流预测过程转变为电压预测过程,再对三相两电平电压源逆变器产生的现有空间电压矢量扇区进行重新划分,并在新划分的扇区基础上又细分为零矢量选择区域和有效矢量选择区域;最后根据矿井电机车所处工况条件的不同,选择合适的共模电压抑制系数来调整两个选择区域所占比重。本发明在满足共模电压抑制效果的条件下,有效的减小了输出电流纹波;设计简单,控制灵活,有效的解决了现有共模电压抑制方法中输出电流纹波大的问题,并且利用新划分的扇区减少了模型预测控制计算量;在抑制矿井电机车驱动系统共模电压的同时,减小驱动系统输出的电流纹波,使电机车运行更加平稳。