柔性驱动膝关节康复机器人

所属分类：医疗健康

所属单位：北方民族大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本发明的柔性驱动膝关节康复机器人包括框架、座椅、左训练机构、右训练机构，所述座椅设置在框架的底部，左训练机构和右训练机构分别位于座椅的左侧和右侧，所述左训练机构包括左大腿段、左小腿段、新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器，所述左大腿段的上端与座椅固定连接，左大腿段的下端与左小腿段的上端转动连接，新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器的两端分别与左大腿段和左小腿段转动连接；所述右训练机构包括右大腿段、右小腿段、柔索、伺服驱动模块、变刚度模块，所述右大腿段的上端与座椅固定连接，右大腿段的下端与右小腿段的上端转动连接，柔索的一端与右小腿段连接，柔索的另一端与伺服驱动模块连接，变刚度模块设置在柔索上。

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