对应产品：一种并联式混合动力单轨吊及控制方法、一种分布式混合动力单轨吊及控制方法
技术优势：本发明在原有单轨吊单一驱动系统的基础上，利用混合动力的思想，将柴油机与蓄电池驱动相结合，能够解决单一动力源所存在的问题,且满足单轨吊高速行驶时的动力需求。通过合理的控制方法，可实现三种驱动模式的适时切换，以满足不同工况下的不同扭矩及驱动力大小需求,通过防爆柴油发动机与防爆电动机两者动力驱动系统的配合,能够保障发动机始终工作在高效区域,同时保证动力电池组处于最佳充放电区域，在满足动力性要求的同时极大降低了能耗及污染排放。并联式的混合动力驱动系统其结构相对简单,分布式具备行车充电功能,大大提高了单轨吊续航时间。
性能指标：相比于传统单一驱动方式，动力电池SOC值消耗减10%，同时承载能力提高超一倍，废气排放可改善20％以上，行驶速度提升到3m/s。
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