MEMS 微惯性姿态测量与组合导航技术

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京航空航天大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

该成果是一种模块可配置的 MEMS微惯性姿态测量与惯性/卫星/大气组合导航技术，它基于MEMS 惯性传感器、卫星导航和大气数据传感器的测量信息，通过嵌入式处理器内嵌的自主姿态测量和组合导航算法软件，实现对载体姿态和导航及大气参数的实时解算，所得到的姿态参数和导航参数可用于对载体的控制和向载体操控人员提供载体姿态和导航参数指示。根据所舞功能的不同，该技术可衍生出 MEMS 微惯性自主姿态测量系统、MEMS微惯性/卫星组合导航系统、微小型大气数据惯性航姿系统等三大类系统。

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