随着工业的快速发展，传感器技术的应用也越来越广泛，在测量、控制及信息技术等领域对传感器的要求越来越高，传感器技术也已经成为高新技术的核心技术之一。六维力/力矩传感器（以下简称六维力传感器）以其能够感知外力和力矩（三个力分量和三个力矩分量）的全部信息而成为非常重要的一类传感器，在机器人关节力/力矩检测、精密装配、机器人手术、机械手臂研究、轮廓跟踪、零力示教、飞机起落架力学性能测试、直升机旋翼空气动力学测量、飞行器对接物理仿真、汽车车轮力检测、运动员训练平台、驾驶员和乘客座椅的受力监测等许多测量问题六维力传感器都可以得到了广泛的应用，其行业覆盖了机器人、汽车制造、生物力学、医疗等领域。根据不同的应用场合研制能够满足各种需要的高性能六维力传感器具有重要的工程实践意义。新型机器人用压电式六维力传感器测量装置样机技术指标可以达到：测力量程：±1～50kN；力矩量程±0～3kN•m；Ⅰ类（线性）误差低于1%（F•S）；II类（耦合）误差不超过3%（F•S）；频率范围超过3kHz。六维力传感器静动态标定装置研制及其测试系统开发，既可实现单维载荷加载，也可实现复合载荷加载。研制的标定装置技术指标可以达到：轴向载荷100kN，径向载荷50kN，力矩10kN•m。开发出了具有自主知识产权的集信号调理、传输、采集、数据处理等功能一体的六维力传感器的动态测试系统。每套六维力传感器测试系统价格10万元，潜在市场近百亿，发展空间极其广阔。该产品价格仅为国外同类产品的1/3。