小孔径便携式煤矿围岩强度与应力场测试成套装备以实现煤矿井下煤岩体地质力学参数大规模、快速原位测试为目标,研发了国内首台便携式-风动水压致裂地应力测试装备,创新性采用了倍增常规风压驱动压裂新式,压裂系统体积小、质量轻,携带方便;发明了小孔径-便携式煤岩体强度测试仪,测试探头尺寸小、加载压力大,创新性增加了探针位移监测及回油复位功能,显著提高了测试探头工作的稳定性与测试结果的准确性;提出了基于钻孔图像的“结构面数字图像+参数标注”围岩裂隙定量化表征方法,开发了巷道围岩结构面智能识别与分类系统。研究成果为特定工程煤岩体提供了可靠的地质力学参数,保障了工程煤岩体设计的合理性和工程措施的有效性。