本发明提供了一种能够实现下肢康复训练，携带人体行走，并具有休息和自平衡功能的下肢外骨骼。本发明提出的一种坐式行走下肢外骨骼，包括座椅模块、髋关节模块、大腿模块、螺旋紧固模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、鞋和计算机控制模块。所述座椅模块包括座架、符合人体工程学设计的座垫和具有用于安装电气元件的半圆柱形空间的座椅安装板，其上还设有可打开和关闭以隔离半圆柱形空间的盖板。计算机控制模块，如电源、电路板和CPU安装在空间中。所述髋关节模块包括齿轮、托架和小齿轮，托架的上部安装有滚轮，滚轮可在齿轮的滑动槽轨道上滚动，托架的下端与小齿轮的轴固定连接。所述大腿结构包括大腿上板和大腿下板，所述大腿上板上安装有电机，电机轴与小齿轮配合连接。螺旋紧固模块主要由上滚花螺钉、安装架、缓冲块等组成。安装架固定在下大腿板上，上滚花螺钉与安装架螺纹配合。膝关节模块将下大腿板与上杆连接，并设有阻尼离合器。柄模块由上柄杆和下柄杆组成，上柄杆和下柄杆通过下滚花螺钉固定。踝关节模块将下杆与鞋连接，并具有用于缓冲的圆柱形压缩弹簧构件，实现柔性连接。