本实用新型涉及一种软岩取样装置,包括取样套、取样筒和驱动件,取样套构造为伸缩套,取样筒设在取样套的内腔中,取样筒包括内筒和外筒,内筒与外筒之间存在间隙,内筒的顶端卡接在外筒的内部且能够绕自身的轴线转动,外筒的外周壁上设有多个通孔,外筒的底端设有钻进部,钻进部用于与软岩抵接;驱动件位于所述取样筒的上方,且驱动件的输出端与外筒固定连接,以使驱动外筒钻入软岩中;以及冷却机构,与取样机构并列设置,冷却机构的输出端与取样套的上端连通,以使冷却机构中的冷却风将外筒和内筒以及所述外筒的钻进部冷却。如此,冷却机构吹入冷风对取样套筒中的内筒、外筒以及钻进部进行冷风冷却且通过驱动件驱动取样筒,从而提高了取样效率。