该系统针对具体临床治疗问题：脑中风患者的肌肉痉挛治疗时，超声图像无法准确定位神经肌肉结合处（最佳注射点），难以引导注射针达到最佳注射点。这一问题目前在国际上还没有相应的解决方案。我们团队通过图像处理技术分析肌肉超声图像的特点，研究的独创算法能够准确定位最佳注射点，结合空间定位技术给出其三维空间坐标位置，并引导注射针到达注射点。该项目通过前期国家自然科学基金的资助，验证了该方案的有效性。团队在前期研究成果基础上，开发了适用于临床应用的三维超声肌肉注射导航系统。该系统面向常见痉挛肌肉的治疗，提供自研的注射辅助器械，提供二维图像和三维图像的引导，定位精度在2mm 以内，能够显著缩短肌肉的定位时间，提高定位精度，不依赖医生经验，提升治疗效果，方便医生操作。该系统与手触、电刺激、肌电图和普通二维超声等方法相比较，性能大幅领先，由于针对具体临床治疗问题给出了原创性的解决方案，同时具有方便易用等优点，受到临床医生的欢迎。
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