一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置是帮助上肢丧失运动能力的患者进行康复训练以及进行日常动作。关键核心技术：这个装置包括背部固定、肩关节、大臂、肘关节、前臂、腕关节。所有这些部分通过齿轮和连杆传动进行连接和运动。这个装置的特点是它能够模拟和实现人体上肢的主要自由度：肩关节的屈伸和展收自由度、肘关节的屈伸自由度、前臂的旋转自由度以及腕关节的屈伸自由度。齿轮和连杆的设计使得这个装置的运动可靠，且装置设置了关节限位装置，进一步保证关节活动度在人体关节活动度范围内，保证患者的安全。解决的问题：这个装置的主要目标是解决上肢丧失运动能力的患者的康复训练问题。这个装置能够完成单个关节的康复训练，同时也可以完成日常动作的康复训练，训练更加贴合实际生活，解决上肢损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。应用场景：这个装置主要应用在医疗康复领域，尤其是对于上肢丧失运动能力的患者的康复训练。它可以在医院、康复中心或者患者家中使用，帮助患者进行日常的上肢动作，帮助患者进行正常的生活。