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智能悬臂式掘进机器人及配套技术

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:太原理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

依托智慧矿山及智能化掘进工作面建设,针对煤矿掘进机工作效率低,采掘失衡,掘进工作量大等问题,研发一种集成智能感知、井下精准定位导向、自主导航、自适应截割、煤岩识别、数字化巷道设计等关键技术与一体的智能悬臂式掘进机器人,可通过远程遥控、井下集控和地面集控等方式,完成巷道快速智能掘进作业。

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