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重型机械臂高能效驱动系统

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:太原理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

该系统由集成液气储能容腔的液压缸和液压蓄能器组成,集机械臂重力势能高效回收再利用和驱动与一体,在驱动机械臂的同时采用液气储能自重平衡技术实现重力势能短传递链、高能效的直接回收利用。具有能效高、集成度高、占用空间小的优点,可直接替代原驱动液压缸,实现机械臂高能效驱动。

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