针对井下复杂多变的电磁环境使可靠通信与精确定位应用受到严峻挑战。成果从无线信号传输特性研究入手，基于空-时域传播规律建立井下信道新模型，突破了原有模型复杂度高、准确度低、适用性差的局限；基于通信定位一体化、多模态融合感知思想，原创性地将信道特性、空间环境特征与定位方法、位置服务深度融合，突破井下环境定位测距精度低、漂移大的瓶颈难题，显著提高定位精度，并进行了系列产品研发和位置服务应用。取得了基础理论和应用技术的重要突破，推进了煤矿智能化建设。成果在IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Journal on Selected Areas in Communications等高水平期刊发表论文30余篇，授权发明专利20余项，在60多个煤矿应用，大幅提升了企业安全水平和生产效率，为用信息技术、人工智能改造传统制造产业的国家发展战略做出了积极贡献。
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