精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架包括支撑组件、大摇篮支架、小摇篮支架、珩齿组件,所述支撑组件的两端与大摇篮支架的两端固定连接,所述大摇篮支架的中端与小摇篮支架固定连接,小摇篮支架的一端与珩齿组件固定连接,所述支撑组件包括支撑底板、第一支撑座、第二支撑座、两个支撑端盖,所述支撑底板的两端分别与第一支撑座、第二支撑座的下端固定连接,两个支撑端盖分别与第一支撑座、第二支撑座固定连接,第一支撑座和第二支撑座上设有通孔,相应的,大摇篮支架的两端设有第一转轴,大摇篮支架与第一支撑座、第二支撑座套设连接,大摇篮支架的中端的两侧还设有通孔,相应的,小摇篮支架的两端设有第二转轴。