NLRC非线性控制器_宁夏技术市场

NLRC非线性控制器

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：延边大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

NLRC非线性控制器是一个不依赖于被控对象模型，而是依靠过程误差来消除误差的非线性器件所组成。非线性控制器，因为不靠对象的数学模型，所以具有很强的实用性；对任何被控对象都能实现快速、无超调、高精度、无静差的控制；具有自动抑制干扰的特性；算法简单，鲁棒性强，参数整定极其简单；该控制器的算法程序用 C语言编写只有20几条语句。从非线性控制器的角度，系统分类不再以线性或非线性，时变或时不变来划分，而是以系统的快慢来划分。因此，非线性控制器只有描写系统快慢的一个实时调试参数—速度因子h。

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