永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

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成果简介

本发明在电流预测模型建模过程中,将逆变器和电机看作一个整体建模,考虑了逆变器的延迟作用,并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差,所建模型较传统电流预测模型更为准确;在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块,使得定子电流控制静差得到了很大改善,最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的。
仿真结果显示:5000z时定子电流控制稳定,电流纹波小,控制静差近似为0;在低开关频率500Hz时,定子电流跟踪参考电流动态响应速度较快,定子电流纹波和控制静差也控制的较小,从而说明本发明有助于解决传统无差拍控制低开关频率下出现的电流纹波和控制静差都较大的问题。

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