本发明提供一种醉马草成熟胚愈伤组织诱导及再生体系建立方法,步骤如下:1)选择醉马草种子并消毒;2)诱导培养基、分化增殖培养基和生根培养基的筛选;3)成熟胚的处理和诱导分化:取步骤1)中消毒的醉马草种子,依次在诱导培养基、分化和增殖培养基和生根培养基中进行培养,待分化苗的根长4‑6cm时,将瓶苗移出,闭瓶炼苗,2d后注入自来水,开瓶炼苗3d,然后洗净根部,灭菌,用基质培养,获得完整的再生植株。本发明选用醉马草成熟胚为外植体进行组织再生培养,不受取材材料时空限制。本发明的方法操作简单,成本廉价;建立的醉马草成熟胚培养植株再生方法体系,为进行遗传转化和性状改良提供重要的基础性资料。