高性能药盒自动装箱关键技术研发及应用项目是轻工业西安机械研究院有限公司自主研发项目，项目研发设备属于轻工机械领域的机电一体化设备。本项目技术及装备可用于药品、食品、礼品、玩具等轻工产品的包装生产，是轻工机械自动化技术的一次创新和突破，具有应用和推广价值。本项目主要采用可编程多功能全自动装箱机技术，解决药盒阵列排布的多层装箱难题，采用可伸缩自动换道技术，单列变多列技术，解决方盒产品并线理料和单列变多列理料难题，实现每层的阵列排料问题，攻克方盒装箱容易卡角的技术难题。利用多轴伺服控制技术，结合现场总线控制技术，在主轴和副轴之间按照特定数学模型曲线同步跟踪控制，建立适用于多种产品的增强型插补控制算法，将机械传动进一步优化升级，克服了传统包装机械数字化、智能化、柔性化不足等缺点，创新研发用于药盒多层装箱的执行机构，优化了机械传动，增加了设备的柔性，提高了生产速度。利用数字化包装周期的逻辑概念，进行运动控制、轨迹控制和位置控制，进一步提高了装箱机控制的精确性和准确性。为我国轻工包装自动化机械领域提供了一种全新的高性能药盒自动装箱技术与装备，对推动行业技术进步起到了推动作用。